BR ROBÔ COLABORATIVO PARA SOLDAGEM: PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO COM MANUFATURA ADITIVA

Resumo

O presente artigo apresenta a adaptação estrutural de um protótipo de braço robótico BCN3D Moveo para aplicações didáticas com características colaborativas voltadas à simulação de soldagem. O objetivo foi avaliar a viabilidade técnica de converter um robô produzido por manufatura aditiva em uma plataforma capaz de receber sensores HW-526 de captação angular e um porta-ferramentas para representação de tocha de solda. A metodologia incluiu identificação do protótipo, desmontagem, análise dos componentes mecânicos, modificação de peças estruturais e desenvolvimento de novos suportes por modelagem tridimensional e impressão 3D em PETG. As alterações permitiram padronizar o conjunto, adequar a estrutura e integrar sensores aos eixos do robô. Os resultados indicaram viabilidade técnica para uso educacional, ampliando o estudo de controle de movimento, robótica e manufatura aditiva. Conclui-se que a impressão 3D favorece soluções flexíveis e de baixo custo, servindo como base para futuras etapas de programação, controle e validação.