BR ROBÔ COLABORATIVO PARA SOLDAGEM: PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO COM MANUFATURA ADITIVA

Abstract

This study presents the development and adaptation of an industrial robot for operation as a collaborative robot aimed at welding applications. The study was based on an existing prototype of the BCN3D Moveo model, originally built using additive manufacturing, which was analyzed, disassembled, and modified to meet the necessary changes for converting the prototype into a collaborative robot. The methodology involved identifying components, implementing HW-526 angle sensors, and performing structural modifications to the robot parts, including the development of new supports and a tool holder for welding torch attachment. 

The modifications were enabled through the use of 3D printing with PETG material, allowing for part standardization and system adaptation. The results demonstrated the technical feasibility of converting the robot for applications with collaborative characteristics, improving motion control and enabling future implementations in automated welding processes. Furthermore, the project contributed to practical training in automation and robotics, highlighting the potential of additive manufacturing as a tool for developing low-cost and highly flexible solutions in academic and industrial environments.